AN/TWQ-1 Avenger merupakan sistem pertahanan udara titik Angkatan Darat AS, yang biarpun memiliki kekurangan besar pada jarak jangkau, ternyata terus dipertahankan dan bahkan baru-baru ini diputuskan untuk ditingkatkan.

Sistem ini didesain untuk beroperasi secara mandiri, mengandalkan pada kemampuan visual dari operatornya yang dibantu dengan sejumlah sistem optik seperti FLIR (Forward Looking Infra Red).

Namun menghadapi ancaman drone berukuran mini yang dilengkapi bahan peledak, apa yang dimiliki sistem Avenger sudah tidak memadai lagi.

Modifikasi Avenger pun akan difokuskan pada kemampuan integrasi dengan sistem radar, sehingga nantinya seluruh sistem Avenger bisa bergerak otomatis mengikuti kuncian radar, atau dikenal dengan Slew to Cue. Operator tinggal menekan tombol untuk meluncurkan rudal FIM-92 Stinger saja.

Upgrade ini diharapkan bisa selesai pada akhir September 2020, dilanjutkan dengan integrasi Mode 5 IFF dan penggantian sistem kendali penembakan dan komunikasi digital. AD AS sendiri mengoperasikan 5 batalyon Avenger di Jerman, Korea, Ft. Campbell Kentucky, Ft. Sill, dan di Ft. Bragg.